Jacques Cartier fut le premier visiteur éminent à s'arrêter à Carleton le 9 juillet 1534, qu'il nomma « la baye des Chaleurs ». C'est en 1766, après la fameuse dispersion de 1755-1760, que les Acadiens vinrent s'établir officiellement à Carleton.

Vers la fin du 19e siècle, la riche bourgeoisie du Québec se donne rendez-vous chez nous. Les villas d'été surgissent et Carleton-sur-mer devient un centre de villégiature renommé et élégant. Avec l'arrivée du chemin de fer en 1895, la région se trouve à seulement quinze heures de train du centre de la province. Ce voyage nécessitait dix jours et plus à l'époque de la navigation à voile. Depuis, cette terre d'adoption des Acadiens demeure toujours aussi attrayante et invitante. Ses résidents vous accueilleront en amis et se feront un plaisir de vous renseigner ou tout simplement de « piquer une jasette » avec vous.

Aujourd'hui, la station balnéaire de Carleton-sur-Mer constitue l'un des centres touristiques les plus importants de la Gaspésie. Ses plages, ses paysages grandioses de mer et de montagnes ainsi que le doux climat de la Baie des Chaleurs ont contribué au fil des ans, au développement d'infrastructures hôtelières et de services que l'on retrouve en nombre et en qualité : parc hôtelier, restaurants, camping, golf, marina, sentiers de randonnée pédestre, centre de production et de diffusion culturelle, parc récréatif, refuge faunique, thalassothérapie.